Технічні характеристики

Trimble Inpho UASMaster

ОСНОВНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Автоматична радіометрична корекція вхідних зображень.
  • Виконання повністю автоматичного процесу геоприв'язки, калібрування камери, побудови хмари точок та ортомозаїк.
  • Точні надійні результати з високим ступенем автоматизації лише за кілька секунд.
  • Мінімальна участь оператора у налаштуванні проекту та постобробці даних.
  • Можливість обробки без знання параметрів камер або наближеного положення знімків, спрощене налаштування проектів.
  • Підтримка високоякісних даних GNSS/IMU із прямою геоприв'язкою.
  • Алгоритм попіксельного ототожнення SMG (Semi Global Matching), що дозволяє створювати більш якісні та щільні хмари точок та справжні ортофото (коли кожен піксель зображення відповідає висоті поверхні) для складних об'єктів.
  • Можливість експорту фотореалістичних текстурованих 3D об'єктів у різних 3D форматах.
  • Підтримка камер з роздільною здатністю до 102,6 МП.

Програмне забезпечення для обробки даних, отриманих з безпілотних літальних апаратів (БПЛА), і поєднує в собі простоту використання та потужні можливості цифрової фотограмметричної станції.

Сучасні алгоритми комп'ютерної обробки даних разом із просунутими фотограмметричними методами дозволяють автоматично отримувати точні результати з мінімальною участю оператора. UASMaster може бути використаний як у режимі «чорної скриньки» (фахівцями, які не мають знань у галузі фотограмметрії), так і з використанням різних інструментів редагування для отримання найкращого результату.

Програма UASMaster дозволяє робити обробку даних практично з будь-яких сучасних БПЛА: як з літальних апаратів з нерухомим крилом, так і з БПЛА вертолітного типу або аеростатів. Крім того, UASMaster дозволяє проводити обробку даних, отриманих наземними звичайними камерами або навіть смартфонами.

Два робочі процеси

UASMaster включає два незалежних робочих процесу, кожен з яких оптимізований для конкретних вимог до обробки:

  • робочий процес «Area Mapping» («Площадне картографування») призначений для проектів, зйомка яких велася близько до надиру з класичними прямими лініями польоту;
  • робочий процес «Close Range 3D» («3D реконструкція») оптимізовано для обробки нелінійної похилої зйомки мультикоптерів, наприклад, зйомки навколо будівель та споруд. Також робочий процес "Close Range 3D" використовується для проектів, зйомка яких велася наземним способом звичайними камерами або навіть смартфонами.

Робочий процес «Area Mapping» («Площадне картографування»)

Робочий процес «Close Range 3D» дозволяє створювати 3D моделі об'єктів, таких як будівлі, опори ліній електропередач, кар'єри і т.д.

Робочий процес «Close Range 3D» створює щільні 3D-хмари точок. Крім того, точки прив'язки можуть бути видалені для отримання розрідженої тривимірної хмари точок лазерного сканування.

Процес «Close Range 3D» тісно пов'язаний з інструментами програм Trimble Business Center та Trimble RealWorks, які не лише надають геодезистам повний набір інструментів для роботи з хмарами точок та моделями TIN, але також пов'язують отримані дані з БПЛА, наприклад, з даними лазерного сканування та тахеометрів. В результаті спільного використання Trimble Business Center і процесу Close Range 3D програми UASMaster, наприклад, можуть бути обчислені обсяги об'єктів.

Обробка без знання параметрів камер або наближеного положення знімків, спрощене налаштування проектів

UASMaster використовує всі пов'язані з польотом дані – відомі параметри калібрування камери (наприклад, отримані з попередніх проектів), дані GNSS/IMU з прямою геоприв'язкою та ін. При імпорті зображень параметри камери або автоматично виймаються з метаданих зображень (EXIF), або вибираються користувачем шаблону за відомим типом камери.
Вилучені грубі параметри достатні для подальшої обробки в UASMaster. Однак для високоякісних результатів потрібно встановити параметри калібрування камери в процесі геоприв'язки.

Спрощений вибір параметрів обробки

Більшість параметрів для обробки геоприв'язки, створення хмари точок і ортомозаїки можуть автоматично вибиратися самою програмою. UASMaster доводить кількість параметрів обробки, що встановлюються вручну, до абсолютного мінімуму. Кількість параметрів, що залишаються, гарантує достатню гнучкість при обробці складних наборів даних і легко встановлюються навіть новачками.