GNSS-инерциальная OEM плата APX-20 UAV для БПЛА
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Превращает ваш беспилотник в профессиональное картографическое решение
- Молниеносная геопривязка снимков для ускоренного создания карт
- Уменьшает число необходимых наземных контрольных точек, экономя время и деньги
- Последовательные, надежные, высокоточные результаты
- Увеличение площади съемки за полет для повышения производительности
- Резервное навигационное решение для автопилота, повышающее безопасность
ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЕ GNSS-ИНЕРЦИАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ С ДВОЙНЫМ ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКОМ
Trimble APX-20 UAV — это GNSS-инерциальное OEM решение, разработанное для снижения себестоимости и повышения эффективности картографирования, выполняемого с помощью малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Состоящий из миниатюрных, энергоэкономных GNSS и инерциального аппаратных компонентов, и программного обеспечения POSPac UAV для постобработки дифференциальных GNSS-инерциальных данных, APX-20 UAV устраняет необходимость использования для аэрофотосъемки большого числа Наземных Опорных Точек, и снижает величину площади перекрытия соседних снимков, необходимой для их взаимной привязки.
Инновационный APX-20 UAV оснащен высокоточным GNSS приемником геодезического уровня и двумя инерциальными измерительными устройствами; одно — встроенное в GNSS-инерциальную плату, а второе — используемое, как внешне, устанавливаемое на датчик, который нуждается в геопривязке. С помощью этой функции APX-20 автоматически поддерживает интеграцию на гироскопических стабилизирующих платформах, не требуя внешнего интерфейса для автопилотирования.
ВЫСОЧАЙШАЯ ТОЧНОСТЬ В МИНИАТЮРНОМ ОБЪЕМЕ
GNSS-инерциальная платформа весит всего 90 граммов и имеет размеры 60 × 67 × 34 мм, а плата внешней инерциальной платы весит всего 330 граммов и имеет размеры 61 × 68 × 65 мм. Комплект плат APX-20 UAV может быть легко установлен на любые типы БПЛА и гиростабилизированных платформ. APX-20 UAV обеспечивает огромную производительность, несоизмеримую с ее миниатюрными размерами.
APX-20 UAV вычисляет навигационное решение в режиме реального времени с частотой 100 Гц с использованием встроенного IMU, одновременно регистрируя необработанные данные IMU как из внутреннего, так и из внешнего IMU с частотой 200 Гц для последующей обработки в POSPac UAV. Высокоточные решения позиционирования и ориентации, полученные в результате пост-обработки, используются для прямой геопривязки камер, LIDAR-а и других датчиков.
КЛЮЧЕВЫЕ СВОЙСТВА
- Высокопроизводительное решение Прямой Геопривязки для повышения эффективности и точности аэрофотосъемки с малых беспилотных летательных аппаратов.
- Сокращает число необходимых наземных контрольных точек
- Уменьшает необходимую площадь взаимного перекрытия снимков
- Высокоточная привязка снимков камеры/облаков точек LIDARа
- Интегрированный рабочий процесс с гиростабилированной платформой
- Компактный OEM модуль, совмещающий мультичастотный GNSS приемник геодезического уровня и внешнюю инерциальную систему
- Технология компенсации Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial и SmartCal для непревзойденной точности позиционирования и ориентации
- Программное обеспечение POSPac UAV для дифференциальной обработки GNSS и инерциальных данных, для геопривязки с высочайшей точностью
- Позиционирование в реальном времени для высокоточной посадки и картографических приложений в реальном времени
- Поддерживает все общие форматы RTK коррекции, такие как CMR, CMR+, RTCM