Технические характеристики

Trimble Inpho UASMaster

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Автоматическая радиометрическая коррекция входных изображений.
  • Выполнение полностью автоматического процесса геопривязки, калибровки камеры, построения облака точек и ортомозаик.
  • Точные надежные результаты с высокой степенью автоматизации всего за несколько секунд.
  • Минимальное участие оператора в настройке проекта и постобработке данных.
  • Возможность обработки без знания параметров камер или приближенного положения снимков, упрощенная настройка проектов.
  • Поддержка высококачественных данных GNSS/IMU с прямой геопривязкой.
  • Алгоритм попиксельного отождествления SMG (Semi Global Matching), позволяющий создавать более качественные и плотные облака точек и истинные ортофото (когда каждый пиксель изображения соответствует высоте поверхности) для сложных объектов.
  • Возможность экспорта фотореалистичных текстурированных 3D объектов в различных 3D форматах.
  • Поддержка камер с разрешением до 102,6 МП.

Программное обеспечение для обработки данных, полученных с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), и объединяющее в себе простоту в использовании и мощные возможности цифровой фотограмметрической станции.

Современные алгоритмы компьютерной обработки данных вместе с продвинутыми фотограмметрическими методами позволяют автоматически получать точные результаты с минимальным участием оператора. UASMaster может быть использован как в режиме «черного ящика» (специалистами, не имеющими знаний в области фотограмметрии), так и с использованием различных инструментов редактирования для получения наилучшего результата.

Программа UASMaster позволяет производить обработку данных практически с любых современных БПЛА: как с летательных аппаратов с неподвижным крылом, так и с БПЛА вертолетного типа или аэростатов. Кроме того, UASMaster позволяет проводить обработку данных, полученных наземными обычными камерами или даже смартфонами.

Два рабочих процесса

UASMaster включает в себя два независимых рабочих процесса, каждый из которых оптимизирован для конкретных требований к обработке:

  • рабочий процесс «Area Mapping» («Площадное картографирование») предназначен для проектов, съемка которых велась близко к надиру с классическими прямыми линиями полета;
  • рабочий процесс «Close Range 3D» («3D реконструкция») оптимизирован для обработки нелинейной наклонной съемки мультикоптеров, например, съемки вокруг зданий и сооружений. Также рабочий процесс «Close Range 3D» используется для проектов, съемка которых велась наземным способом обычными камерами или даже смартфонами.

Рабочий процесс «Area Mapping» («Площадное картографирование»)

Рабочий процесс «Close Range 3D» позволяет создавать 3D-модели объектов, таких как здания, опоры линий электропередач, карьеры и т.д.

Рабочий процесс «Close Range 3D» создает плотные 3D-облака точек. Кроме того, точки привязки могут быть удалены для получения разреженного трехмерного облака точек лазерного сканирования.

Процесс «Close Range 3D» тесно связан с инструментами программ Trimble Business Center и Trimble RealWorks, которые не только предоставляют геодезистам полный набор инструментов для работы с облаками точек и моделями TIN, но также связывают полученные данные с БПЛА, например, с данными лазерного сканирования и тахеометров. В результате совместного использования Trimble Business Center и процесса «Close Range 3D» программы UASMaster, например, могут быть вычислены объемы объектов.

Обработка без знания параметров камер или приближенного положения снимков, упрощенная настройка проектов

UASMaster использует все связанные с полетом данные – известные параметры калибровки камеры (например, полученные из предыдущих проектов), данные GNSS/IMU с прямой геопривязкой и др. При импорте изображений параметры камеры либо автоматически извлекаются из метаданных изображений (EXIF), либо выбираются пользователем из шаблона по известному типу камеры.
Извлеченные грубые параметры достаточны для дальнейшей обработки в UASMaster. Однако для высококачественных результатов требуется задать параметры калибровки камеры в процессе геопривязки.

Упрощенный выбор параметров обработки

Большинство из параметров для обработки геопривязки, создания облака точек и ортомозаики могут автоматически выбираться самой программой. UASMaster доводит число параметров обработки, устанавливаемых вручную, до абсолютного минимума. Число оставшихся задаваемых параметров гарантирует достаточную гибкость при обработке сложных наборов данных и легко устанавливаются даже новичками.