ВЫСОКОПРОИЗВОДИТЕЛЬНОЕ GNSS-ИНЕРЦИАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ С ДВОЙНЫМ ИНЕРЦИАЛЬНЫМ ДАТЧИКОМ

Trimble APX-20 UAV - это GNSS-инерциальное OEM решение, разработанное для снижения себестоимости и повышения эффективности картографирования, выполняемого с помощью малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Состоящий из миниатюрных, энергоэкономных GNSS и инерциального аппаратных компонентов, и программного обеспечения POSPac UAV для постобработки дифференциальных GNSS-инерциальных данных, APX-20 UAV устраняет необходимость использования для аэрофотосъемки большого числа Наземных Опорных Точек, и снижает величину площади перекрытия соседних снимков, необходимой для их взаимной привязки.

Инновационный APX-20 UAV оснащен высокоточным GNSS приемником геодезического уровня и двумя инерциальными измерительными устройствами; одно - встроенное в GNSS-инерциальную плату, а второе - используемое, как внешне, устанавливаемое на датчик, который нуждается в геопривязке. С помощью этой функции APX-20 автоматически поддерживает интеграцию на гироскопических стабилизирующих платформах, не требуя внешнего интерфейса для автопилотирования.

ВЫСОЧАЙШАЯ ТОЧНОСТЬ В МИНИАТЮРНОМ ОБЪЕМЕ

GNSS-инерциальная платформа весит всего 90 граммов и имеет размеры 60 × 67 × 34 мм, а плата внешней инерциальной платы весит всего 330 граммов и имеет размеры 61 × 68 × 65 мм. Комплект плат APX-20 UAV может быть легко установлен на любые типы БПЛА и гиростабилизированных платформ. APX-20 UAV огромную производительность, несоизмеримую с ее миниатюрными размерами

APX-20 UAV вычисляет навигационное решение в режиме реального времени с частотой 100 Гц с использованием встроенного IMU, одновременно регистрируя необработанные данные IMU как из внутреннего, так и из внешнего IMU с частотой 200 Гц для последующей обработки в POSPac UAV. Высокоточные решения позиционирования и ориентации, полученные в результате пост-обработки, используются для прямой геопривязки камер, LIDAR-а и других датчиков.

КЛЮЧЕВЫЕ СВОЙСТВА

• Высокопроизводительное решение Прямой Геопривязки для повышения эффективности и точности аэрофотосъемки с малых беспилотных летательных аппаратов.
  • Сокращает число необходимых наземных контрольных точек
  • Уменьшает необходимую площад взаимного перекрытия снимков
  • Высокоточная привязка камеры/LIDARа
  • Интегрированный вабочий процесс с гиростабилированной платформой
• Компактный OEM модуль, совмещающий мультичастотный GNSS приемник геодезического уровня и внешнюю инерциальную систему
• Технология компенсации Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial и SmartCal для непревзойденной точности позиционирования и ориентации
• Программное обеспечение POSPac UAV для дифференциальной обработки GNSS и инерциальных данных, для геопривязки с высочайшей точностью
• Позиционирование в реальном времени для высокоточной посадки и картографических приложений в реальном времени
• Поддерживает все общие форматы RTK коррекции, такие как CMR, CMR+, RTCM

Технические характеристики