ДВУХАНТЕННАЯ GNSS-ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Trimble APX-15 EI UAV - это GNSS-инерциальное OEM решение, разработанное для снижения себестоимости и повышения эффективности картографирования, выполняемого с помощью малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Состоящий из миниатюрных, энергоэкономных GNSS и инерциального аппаратных компонентов, и программного обеспечения POSPac UAV для постобработки дифференциальных GNSS-инерциальных данных, APX15 EI UAV устраняет необходимость использования для аэрофотосъемки большого числа Наземных Опорных Точек, и снижает величину площади перекрытия соседних снимков, необходимой для их взаимной привязки.

Инновационный APX-15 EI UAV оснащен высокоточным GNSS приемником геодезического уровня и двумя инерциальными измерительными устройствами идентичной производительности; одно - встроенное в GNSS-инерциальную плату, а второе - используемое, как внешне, управляемое дистанционно. С помощью этой функции APX-15 EI может вычислять два набора данных ориентации для прямой геопривязки соседних снимков, или обеспечить автоматическую поддержку для гироскопической стабилизирующей платформы, не требуя внешнего интерфейса.

ВЫСОЧАЙШАЯ ТОЧНОСТЬ В МИНИАТЮРНОМ ОБЪЕМЕ

GNSS-инерциальная платформа весит всего 90 граммов и имеет размеры 60 × 67 × 34 мм, а плата внешней инерциальной системы весит всего 15 граммов и имеет размеры 43 × 47 × 12 мм. Комплект плат APX-EI UAV может быть легко установлен на любые типы БПЛА и гиростабилизированных платформ. APX-15-EI UAV вычисляет навигационное решение в режиме реального времени с частотой 100 Гц с использованием встроенного IMU, одновременно регистрируя необработанные данные IMU как из внутреннего, так и из внешнего IMU с частотой 200 Гц для последующей обработки в POSPac UAV. Высокоточные решения позиционирования и ориентации, полученные в результате пост-обработки, используются для прямой геопривязки камер, LIDAR-а и других датчиков.

КЛЮЧЕВЫЕ СВОЙСТВА

• Высокопроизводительное решение Прямой Геопривязки для повышения эффективности и точности аэрофотосъемки с малых беспилотных летательных аппаратов.
  • Сокращает число необходимых наземных контрольных точек
  • Уменьшает необходимую площад взаимного перекрытия снимков
  • Высокоточная привязка снимков камеры/облаков точек LIDARа
  • Интегрированный вабочий процесс с гиростабилированной платформой
• Компактный OEM модуль, совмещающий мультичастотный GNSS приемник геодезического уровня и внешнюю инерциальную систему
• Технология компенсации Applanix IN-FusionTM GNSS-Inertial и SmartCal для непревзойденной точности позиционирования и ориентации
• Программное обеспечение POSPac UAV для дифференциальной обработки GNSS и инерциальных данных, для геопривязки с высочайшей точностью
• Позиционирование в реальном времени для высокоточной посадки и картографических приложений в реальном времени
• Поддерживает все общие форматы RTK коррекции, такие как CMR, CMR+, RTCM

Технические характеристики