GNSS-ИНЕРЦИАЛЬНАЯ OEM ПЛАТА APX-15 EI UAV ДЛЯ БПЛА![]() ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ДВУХАНТЕННАЯ GNSS-ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Trimble APX-15 EI UAV - это GNSS-инерциальное OEM решение, разработанное для снижения себестоимости и повышения эффективности картографирования, выполняемого с помощью малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Состоящий из миниатюрных, энергоэкономных GNSS и инерциального аппаратных компонентов, и программного обеспечения POSPac UAV для постобработки дифференциальных GNSS-инерциальных данных, APX15 EI UAV устраняет необходимость использования для аэрофотосъемки большого числа Наземных Опорных Точек, и снижает величину площади перекрытия соседних снимков, необходимой для их взаимной привязки. Инновационный APX-15 EI UAV оснащен высокоточным GNSS приемником геодезического уровня и двумя инерциальными измерительными устройствами идентичной производительности; одно - встроенное в GNSS-инерциальную плату, а второе - используемое, как внешне, управляемое дистанционно. С помощью этой функции APX-15 EI может вычислять два набора данных ориентации для прямой геопривязки соседних снимков, или обеспечить автоматическую поддержку для гироскопической стабилизирующей платформы, не требуя внешнего интерфейса. ВЫСОЧАЙШАЯ ТОЧНОСТЬ В МИНИАТЮРНОМ ОБЪЕМЕ GNSS-инерциальная платформа весит всего 90 граммов и имеет размеры 60 × 67 × 34 мм, а плата внешней инерциальной системы весит всего 15 граммов и имеет размеры 43 × 47 × 12 мм. Комплект плат APX-EI UAV может быть легко установлен на любые типы БПЛА и гиростабилизированных платформ. APX-15-EI UAV вычисляет навигационное решение в режиме реального времени с частотой 100 Гц с использованием встроенного IMU, одновременно регистрируя необработанные данные IMU как из внутреннего, так и из внешнего IMU с частотой 200 Гц для последующей обработки в POSPac UAV. Высокоточные решения позиционирования и ориентации, полученные в результате пост-обработки, используются для прямой геопривязки камер, LIDAR-а и других датчиков. КЛЮЧЕВЫЕ СВОЙСТВА
|